N20エンジンの3シリーズ F30 320iです。
バルブトロニックモーターのエラー入力が有りエキセントリックシャフトモーター(バルブトロニックモーター・VVTモーター)の交換作業です。
ヘッドカバーパッキン（タペットカバーパッキン）も、作業工程上で交換必須となります。
このN20エンジンはN系4気筒エンジン最後のモデルとなり、3シリーズに限らず色々なモデルに幅広く採用されております。

エンジンカバー、エアコンフィルターケース、エアーインテークラインを脱着します。

イグニッションコイル・ハーネス類、燃料ラインを取り外します。

ヘッドカバーを脱着します。
オイル漏れなどの整備でヘッドカバーガスケットの交換作業だけの場合はここから折り返しとなりますが、バルブトロニックモーターの交換となりますとさらに分解していきます。

プラグホールケースを両バンクともに取り外し、エンジン潤滑用のオイルスプレーノズルをアクチュエーターホルダーから外します。

最小ストロークストッパーを取り外し、エキセントリックシャフトのギアが干渉しない規定値まで動かしエキセントリックシャフトモーターを交換します。

交換後は元通り復元し、診断機にて機能点検を実施して作業完了となります。

N46系エンジンやN52系エンジンではエキセントリックシャフトセンサーとモーターが別体となっていましたが、N20エンジンでは一体物となっています。