E53 X5のエアサス不良です。
エアサス装備の車輌はエアー漏れの他、コンプレッサー（エアー供給システム）やECU（コントロールユニット）の故障などもあり、その場合は制御不能になることもございます。

ディフェクト後、フロントサスを取り外して点検してみたところ、
今回は左側サスペンションの僅かなエアー漏れでした。
リフレッシュの為、フロント・リア共に交換することにいたします。

リアのエアサスを取り外す場合は、トランクのフロアカバー・トリムパネルを脱着いたします。
エアータンクからのホースを辿って保護キャップを取り外すとサスペンションの位置が確認することができます。

取り外したサスペンションを新品と比較してみると
経年劣化によりラバーが膨張しておりヒビが確認できました。

新品装着後は、BMW専用診断機にてエアーを注入・車高調整をして終了となります。
コントロールユニットの故障の場合は、GT1にてプログラミングを行わなけば動作いたしませんのでご注意下さい。